Teslan huikea tarina alkoi jo vuonna 2003, kun Martin Eberhard and Marc Tarpenning perustivat Tesla yrityksen Tesla Motors. Elon Musk tuli kuvioihin mukaan vuotta myöhemmin. Tuotekehitystä tehtiin vuosia kunnes vuonna 2008 julkistettiin ensimmäinen kaupallinen versio, Roadster. Roadster oli rakennettu Lotus Elisen koriin, johon Tesla lisäsi itse kehittämänsä sähköisen voimansiirron akkuineen. Varsinainen itse